Tokoh utamanya, Kurogane Yaiba, adalah seorang anak samurai liar yang berlatih di hutan bersama ayahnya, Kenjurou. Karena takdir, samurai yang gigih, Yaiba, kembali ke Jepang dan bertemu dengan saingannya, Onimaru Takeshi. Yaiba, yang hidup untuk pertempuran serius, memulai petualangan spektakuler saat Onimaru memperoleh "Pedang Iblis Legendaris!"